引起伺服电机抖动的可能因素及解决办法 上周，我们公司的伺服电机工程师在测试伺服电机时，电机突然发生强烈抖动。经过排查，也解决了问题。我觉得这个话题可以值得聊聊，伺服电机为什么会抖动呢？ 1. 控制参数设置不当 原因：PID参数不合理（如比例增益过高）会导致系统响应过度，从而产生抖动。 解决方案：调整PID参数，逐步降低比例增益或适当增加积分、微分控制以减小过冲；可以进行自动调谐或使用专业仪器来优化控制参数。 2. 机械因素 原因：齿轮、联轴器或其他机械传动部件松动、间隙过大或磨损，导致电机转动不平稳。 解决方案：检查传动部件的紧固性和磨损情况，及时更换或维修有问题的机械部件，确保系统紧固可靠，间隙在合理范围内。...

FOC控制和方波控制区别及分别应用场景   在无刷电机驱动开发的过程中，很考验一个工程师的能力就是算法开发。FOC控制和方波控制，是开发方案绕不开的算法。我们今天就简单聊聊，FOC控制和方波控制，分别有什么不同？他们的应用场景是什么呢？   控制原理 我们先简单说说两者的控制原理： FOC控制：基于电机的磁场定向控制，将电流分解成与转子磁场方向相关的直轴（d轴）和交轴（q轴）分量使用空间矢量脉宽调制（SVPWM）精确控制电流，优化电机性能。通过闭环调节，实现转速和转矩的动态调整。 方波控制：基于六步换相原理，驱动电机绕组时采用固定的六个换相点，按照电机转子的转动位置切换电流。控制简单，不需要进行复杂的数学计算。   优势对比...

伺服电机都有它的寿命，当使用到一定程度的时候，可能会出现各类型的故障。我们今天来分析一下可能引起伺服电机故障的原因，以及解决办法。 编码器报警 1. 编码器信号问题 原因分析： 连接问题：编码器连接线松动、断线或插头接触不良。 信号干扰：外部环境中强电磁干扰导致信号异常。 供电问题：编码器电源电压不足或不稳定。 解决办法： 检查编码器的线缆连接是否稳固，必要时重新接插。...

电机惯量是影响电机稳定工作以及能量效率的重要因素。作为无刷电机驱动方案开发商，我们聊聊电机惯量的重要性，怎么让电机惯量保持在稳定的范围，使电机运行更加高效、低噪。 什么是电机的惯量？ 电机的惯量（转动惯量）是指电机转子对旋转运动的惯性。它描述了转子在改变旋转速度（加速或减速）时对外力的抵抗能力。 惯量公式如下： 或者，对于连续质量分布：   为什么电机惯量重要？ 惯量对电机性能有深远影响，特别是在高速和动态应用中。以下是主要原因： 动态响应性能： 惯量越大，电机的加速和减速越慢，这对需要快速响应的应用（如吸尘器、风筒）可能是限制因素。惯量越小，电机加速性能提升，但可能会导致系统不稳定。...